基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计

摘要

简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能有效的提升系统性能,使系统满足工程应用的要求.