模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用

摘要

目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过mat1ab进行建模仿真.结果:系统的超调,调节时间明显减小.结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略.