上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响

摘要

目的:分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响,以及对于肩关节训练的影响,解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训缘的不足.方法:12例健康男性参加本研究.在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上,分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号.结果:平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强.变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强.此外,肩关节和肘关节的活动度有一定稃度的改善.结论:存肩肘配合训练模式下,调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强,利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练.