成都市某康复中心康复机器人利用现状与对策研究

摘要

康复机器人是21世纪发展最迅速的设备[1],目前,国内对康复机器人没有系统的定义,康复机器人是一种以康复医学理论为指导,基于运动控制与运动再学习理论[2],融合康复医学、机器人学、解剖学、计算机科学等多学科技术,帮助患者进行康复训练或辅助患者的某些生理功能的智能化医疗设备[3];