基于PLC控制的舵机健康状态监测系统研究

摘要

目前市场上绝大多数舵机泵组电控系统主要采用继电器的硬件逻辑,仅提供最基础的泵组起停及报警功能,不具备设备故障预测能力,针对该现状,将可编程控制器(PLC)、通讯、人机界面应用到舵机泵组的控制系统中,利用可靠性综合分析研究,基于舵机的典型故障模式、故障机理分析及模型建立,实现对舵机健康状态监测.