一种风电塔筒清洗机器人

摘要

随着我国生态化进程的加快,大力发展可再生能源迫在眉睫,其中风力发电是通过风力机将风能转化为电能后并网传输供电需求用户.风力发电是一种新型清洁发电方式,其中风能是可再生能源中最快的清洁能源.而我国现有的风机发电设备越来越多,大都在野外的恶劣环境中.其中对风机的塔筒进行清理和维护是极为重要的,而由于外部的环境恶劣就使得现有的清洁方式对于复杂环境的塔筒清洁显得极为的不利,基于这种情况,本文设计并研究了一种对风机塔表面侵蚀情况,进行采集和清洁的机器人.