基于视觉的智能移苗移栽小车设计

摘要

为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,课题组设计了一款智能移苗移栽机器人,底盘主要实现循迹功能,由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成。执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成。仿真结果表明:该智能移苗移栽小车实现移苗移栽,同时具备喷药和浇灌功能。