一种火龙果自动采摘收获机械的设计

摘要

课题小组设计了一款火龙果自动采摘收获机械,通过对火龙果采摘机的机械结构进行设计分析确定总体设计方案和技术指标,再对六自由度机械臂、图像处理系统、采摘机的主体设计和液压悬挂式系统等关键部位进行参数设计,同时采用SolidWorks对核心零部件建模并进行有限元分析,且进行了模拟果园采摘作业。模拟结果表明,该火龙果采摘机可以在繁杂的地形中高效地完成火龙果的采摘、运输工作,并保证果实质量,具有可行性。