永磁同步电机双闭环调速系统PI控制器设计

摘要

永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满足系统控制要求的控制器参数,然后在MATLAB/Simulink中建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:所设计的控制器具有较好的动态性能和稳态性能,抗负载扰动性能良好。