基于PLC平台机器人TCP协议在自动点胶中的运用

摘要

点胶是现在设备生产过程中不可缺少的一个重要的组成部分.点胶机构一般是由三轴模组和胶阀组成,通过IO信号融合设备本体中.由于三轴模组灵活性不高,有时很难满足生产中的特殊需求.机器人具有灵活性、稳定性、便捷性、可移植性等特点,广泛运用在精密自动化组装生产线上.机器人和PLC的通讯方式也多种多样,其中TCP/IP协议具有经济性和灵活性.机器人点胶能弥补三轴模组点胶的缺点,满足生产的复杂工艺需求,适合于智能自动化精密生产线.