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复合型机器人的开发与设计

         

摘要

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人.在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能.复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起.

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