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机械手臂结构优化设计

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机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点.在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计.在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求.

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来源
《南方农机》 |2015年第7期|4143|共2页
作者
李静;
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作者单位

武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械手臂; 优化设计; 质量;

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