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类球形水果辅助采摘装置

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摘要

本文针对苹果梨等水果采摘效率较低、机械化程度低的现状,分析了国内现有的采摘装置,并介绍了一种半自动化,具有反馈多连杆三机械爪辅助采摘装置,具有广阔的应用前景和应用价值.

著录项

来源
《南方农机》 |2018年第14期|30|共1页
作者
战俊豪; 赵嘉霖; 于敬涛; 刘汝杰;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110819;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
反馈; 多连杆; 辅助采摘装置;

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