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高赵成; 张力平;
长安大学工程机械学院;
长安大学公路养护装备国家工程实验室;
可重构机器人; 轮式; 对接机构; 三维建模; ADAMS仿真;
机译:带有差动驱动机构的轮式移动机器人的标定:一种实验方法
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:一种无机械引导的自我可重构机器人的多感官自主对接方法
机译:应用于现场模块化自重构机器人系统的刚性对接机构的研究与设计
机译:铰接式轮式机器人的运动学:利用可重构性和冗余性
机译:新型轮式张力机器人的设计:张力概念与行进风管原型的比较
机译:基于Lyapunov重构设计的滑移轮式移动机器人鲁棒Backstepping控制
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。
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机译:T-具有至少两个或更多对接的机器人关节单元的形式,用于灵活设计和转换机器人手臂
机译:模块化和可重构机器人的主动对接机制
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