基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

摘要

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展。