数控三角轴磨床前馈控制研究

摘要

用系统辨识方法对一台数控三角轴磨床进行建模，在此基础上研究前馈补偿的控制方法， 真和实验结果表明，在引入前馈控制环节后复合控制系统的动态响应速度和稳定态精度都得到显著提高。