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利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述

     

摘要

介绍遥现系统中3个最主要的组成部分:力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面.力反馈手控制器提供触觉反馈;虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的3-D视图;高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真.

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