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基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究

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摘要

针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法. 该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的.实验表明, 该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障.

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来源
《中国机械工程》|1999年第7期|779-781|共3页
作者
董选明; 裘丽华; 王占林;
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作者单位

中国科学院自动化研究所,北京市,100080;

北京市,100083,北京航空航天大学;

北京市,100083,北京航空航天大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类概率论、数理统计的应用;
关键词
模型观测器; 鲁棒故障检测; 自适应阈值; 液压舵机;
入库时间 2022-08-18 00:43:38

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