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等速空间五杆机构的双曲柄存在条件

     

摘要

通过"半联轴器机构"概念的提出和静力平衡法[1]的应用,导出了等速空间五杆机构双曲柄存在条件的解析表达式,并由此得到了几种可用于交错两轴间等速传动的空间五杆双曲柄机构.

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