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用于车辆防撞控制的行车环境传感研究

     

摘要

介绍未来世纪先进安全车辆基本概念,着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统.它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测,建立行车环境动态辨识模型,引进安全/危险系数及事故预测确信度系数,必要时对驾驶员发出警告或启动车辆自动控制系统工作.

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