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DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定

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摘要

以DFA分级装配模型为研究重点,按装配零件的外形将其进行分类.对每个零件建立了局部坐标系,计算出不同零件之间的相对位置姿态.分析了零件重要的邻接关系,特别是面面配合和轴孔配合.基于邻接的几何特征,得到了以位置姿态矩阵为未知变量的方程组.采用牛顿-拉斐森迭代方法和最小二乘方法求解此非线性方程组.

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来源
《中国机械工程》 |2000年第3期|310-312|共3页
作者
郭玉申; 郭跃栋; 洪鹰;
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作者单位

天津大学,天津市,300072;

天津大学机械系;

天津大学机械系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
装配; 外形; 邻接关系; 位姿;

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