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细丝法测量三轴转台的轴线相交度

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将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

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来源
《中国机械工程》 |2002年第15期|1310-1313|共4页
作者
任顺清; 曾庆双; 杨齐慧;
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作者单位

哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001;

航天机电集团三院二部33所,北京市,100074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类长度测量及其量仪;
关键词
相交度; 齐次变换; 三轴转台; 经纬仪;

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