汽车AMT离合器的非线性滑模控制

摘要

汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性,给机械式自动变速系统的控制带来困难.针对离合器接合过程,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型, 应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型 ,然后设计滑模变结构控制器,仿真结果表明,非线性滑模控制跟踪精度高,鲁棒性好.