变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制

摘要

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制.介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论是在加速段、等速段还是减速段,都具有较好的跟踪效果.