微操作系统中弱视差视觉模型研究

摘要

显微双目立体视觉主要由体视显微镜和CCD图像传感器构成,基于计算机双目立体视觉原理,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微观定位和测量.该类视觉具有不同于宏观视觉的属性.使用弱视差描述微观视觉的成像特征以区别于传统的宏观视差.建立了新的显微视觉模型,模型中包含弱视差的级数项,反映出物空间深度信息与图像空间二维信息间存在弱的非线性关系,同时也部分矫正了物空间横向尺度的深度依赖性.