柔顺机构的疲劳可靠性优化设计

摘要

基于伪刚体模型,以可靠度最大为目标,综合概率、疲劳和优化等学科的知识,给出了一种对柔顺机构进行优化设计的方法.建立了基于可靠性的随机变量优化问题的一般模型,分析了将概率约束条件转化为确定形式约束条件的方法;考虑柔顺元件的变形特性,计算了其随机疲劳强度、最大应力,分析了典型的约束形式;通过算例验证了该方法的正确性,结果表明,柔顺元件的可靠性对尺寸或材料特性等方面的变化比较敏感.