车辆纵向运动跟车间距控制的研究

摘要

采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化,结果表明,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的,控制器可取得较为满意的控制效果.