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王立权; 李平; 韩金华; 孟庆鑫;
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;
结构优化设计; 仿生学; 三指水下作业机械手; 运动学;
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机译:双四元运动学分析应用于水下车辆 - 机械手系统
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