基于多项式判别理论时滞半主动悬架稳定性研究

摘要

基于多项式判别理论研究车辆时滞半主动悬架系统失稳机理,得出了悬架系统的失稳条件及其失稳临界时滞,为半主动悬架系统时滞控制研究提供了依据.应用数值仿真的方法分析时滞对悬架系统稳定性的影响,并在自行研制的1∶1物理模型半主动悬架试验系统上进行了台架试验.结果表明,基于多项式理论研究时滞半主动悬架稳定性的方法简单,得出的稳定性条件可靠,为半主动悬架及其控制系统设计和分析奠定了基础.