基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法

摘要

提出了基于标记点的图像特征匹配的鲁棒算法,该算法采用编码点和非编码点等标记点的方式.与已有方法相比较,该方法有两个主要特点:①首先用编码点的ID进行两幅图像间编码点的对应匹配,然后从已匹配的编码点开始,进行非编码点的匹配;②采用标记点的亚像素定位方法,提高了三维重建精度.实验结果表明,该算法既有非常高的正确匹配率,又有很高的三维重建精度.