NURBS曲面无退刀双螺旋线轨迹规划法

摘要

从人工分片研磨抛光的机理出发,提出一套全新的双螺旋线轨迹规划算法.该算法产生的螺旋线轨迹起始并终止于子片的外边界,内旋、外旋螺旋线之间用S形回转轨迹圆滑连接,使得连接所有子片的研磨抛光路径成为可能,以实现整张曲面无退刀的分片加工策略,可消除表面撞痕,降低工件的表面粗糙度.用Matlab对算法进行了仿真,规划的加工轨迹达到了预期效果.