机器人等离子喷涂控制系统设计与研究

摘要

在分析机器人等离子喷涂工艺特点的基础上开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统;对实际系统进行喷涂工艺试验,给出了不同工艺参数条件下采用红外测温仪进行涂层温度检测的试验结果及其理论分析.结果表明,该机器人等离子喷涂控制系统能满足喷涂工艺控制要求,并能对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控,具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点.