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3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法

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摘要

应用螺旋理论,针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析,结合矩阵法对其位置正反解进行分析,得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程.利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计和分析.

著录项

来源
《中国机械工程》|2006年第11期|1114-1117|共4页
作者
郝秀清; 陈建涛; 郭宗和; 胡福生;
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作者单位

山东理工大学,淄博,255049;

山东理工大学,淄博,255049;

山东理工大学,淄博,255049;

山东理工大学,淄博,255049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
并联机器人; 机构; 螺旋理论; 位置分析;
入库时间 2022-08-18 00:41:23

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