二次调节加载系统的预测控制研究

摘要

分析了二次调节加载系统的特性.针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法.通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论.仿真试验结果表明:动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,可获得满意的控制效果.