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平面3-(R)RR并联机构过约束分析及自调结构设计

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摘要

分析了平面3-(R)RR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-(R)RR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-(R)CS-(R)RR结构的自调特性.

著录项

来源
《中国机械工程》|2006年第3期|303-306|共4页
作者
黄勇刚; 黄茂林; 杜力; 冉瑞利;
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作者单位

重庆大学,重庆,400044;

重庆大学,重庆,400044;

重庆工商大学,重庆,400067;

重庆大学,重庆,400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
过约束; 平面3-(R)RR并联机构; 自调结构; 自调位移规律;
入库时间 2022-08-18 00:41:21

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