直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制

摘要

研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题.将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合,提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略,该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性.分析了旋翼协调加载系统的组成结构,建立了旋翼机构耦合关系的数学模型.在此基础上,提出了自适应最优解耦控制策略,有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用,提高了加载指令的跟踪精度.仿真结果表明,该协调加载解耦控制策略是有效的,具有较高的载荷谱跟踪精度.