首页> 中文期刊> 《中国机械工程》 >6-PPPS 正交六自由度并联机构的姿态空间设计

6-PPPS 正交六自由度并联机构的姿态空间设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2007年第17期|2025-2028|共4页
作者
赵剑波; 高峰; 岳义;
展开▼
作者单位

河北工业大学,天津,300130;

上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海,200030;

燕山大学,秦皇岛,066004;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学 ; 机器人 ;
关键词
正交六自由度; 姿态空间; 评价指标; 并联机构 ;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解 [J] . 赵剑波 ,高峰 ,岳义 . 机械科学与技术 . 2008 ,第001期
2. 6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划 [J] . 赵剑波 ,高峰 ,岳义 . 机械设计与研究 . 2007 ,第3期
3. 一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究 [J] . 张建军 ,李为民 ,李颖 . 机械设计与研究 . 2004 ,第z1期
4. 六自由度Gough-Stewart并联机构的姿态能力 [J] . 李保坤 ,郭永存 ,曹毅 . 北京工业大学学报 . 2016 ,第005期
5. 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 [J] . 杨利伟 ,鲍赫 ,樊延超 . 光学精密工程 . 2021 ,第002期
6. 一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究 [C] . 张建军 ,李为民 ,李颖 . 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会 . 2004
7. 基于阻尼影响的六自由度并联机构模态空间设计及控制 [A] . 田体先 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号