数字伺服步进液压缸的建模分析

肖志权; 彭利坤; 邢继峰; 朱石坚

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数字伺服步进液压缸的建模分析

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建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型.该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分.建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题.基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真.

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来源
《中国机械工程》|2007年第16期|1935-1938|共4页
作者
肖志权; 彭利坤; 邢继峰; 朱石坚;
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作者单位

武汉科技学院,武汉,430073;

海军工程大学,武汉,430033;

海军工程大学,武汉,430033;

海军工程大学,武汉,430033;

海军工程大学,武汉,430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
数字的; 伺服; 步进液压缸; 建模; 仿真;
入库时间 2022-08-18 00:41:07

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