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利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值

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摘要

利用Kuhn-Tucker 定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法.考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性.对于其他复杂情况,该方法亦适用.

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来源
《中国机械工程》|2007年第11期|1289-1293|共5页
作者
黄琦; 郑弋邦; 李志弘;
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作者单位

浙江大学,杭州,310027;

韩国忠南大学,大田市,305-704;

韩国忠南大学,大田市,305-704;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
Kuhn-Tucker定理; 内力; 局部极小值; 全局极小值; 正定矩阵;
入库时间 2022-08-18 00:41:02

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