齿形链链板视觉集成测量

摘要

构建了基于计算机视觉的齿形链链板的测量系统,对直线和圆的边缘定位,提出了新的亚像素算法,计算了齿形链链板的销孔直径及圆度误差、链板节距和两直边夹角,对测量结果进行了误差分析.将图像处理、参数计算、标定等整个测量过程集成起来,通过标准样件对被测零件图像进行坐标变换,确定待测区域并完成标定.实验表明,改进最小二乘直线拟合定位误差是常规最小二乘拟合误差的1/4.而圆的亚像素定位可使CCD的分辨率提高42倍,大大提高图像边缘的定位精度.利用亚像素方法测量时,销孔直径为2.563mm,链板节距为6.296mm,两直边夹角为60.453°,圆度误差为14.7μm.单一链板的整个测量过程不足1s.