基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统

摘要

提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统.该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具.首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标.实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度.