动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究

吴博; 徐雳; 吴盛林; 赵克定

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动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究

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基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标.基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性.

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来源
《中国机械工程》|2009年第10期|1155-1158|共4页
作者
吴博; 徐雳; 吴盛林; 赵克定;
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作者单位

哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;机器人;
关键词
动感模拟; Stewart平台; 负载交联耦合; 评价指标;
入库时间 2023-07-24 21:04:44

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