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浅海水下滑翔器航行效率分析

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摘要

针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点,设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱动系统和姿态调节系统.给出了水下滑翔器航行效率的概念和计算方法,探讨了水下滑翔器航行效率的影响因素和提高方法.

著录项

来源
《中国机械工程》|2009年第3期|349-353|共5页
作者
武建国; 陈超英; 王树新; 王延辉; 张宏伟;
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作者单位

天津大学,天津,300072;

天津大学,天津,300072;

天津大学,天津,300072;

天津大学,天津,300072;

天津大学,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
水下滑翔器; 航行效率; 浮力驱动; 姿态调节; 客栈负载;
入库时间 2022-08-18 00:40:21

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