月球车弹性车轮设计与移动性能研究

摘要

设计了一种月球车弹性车轮,这种结构的优点是,在发射过程中车轮收缩可以节省所占火箭内部空间,行走时车轮在重力载荷作用下产生弹性变形,可以增大接地面积,减小接地比压,车轮可以吸收行走时的振动冲击,起到弹性减振元件作用.通过有限元分析得到了载荷作用下的车轮变形,借鉴车辆地面力学中对弹性轮胎的分析方法,计算了车轮在月球表层松软土壤上行走时的挂钩牵引力,并与同等尺寸的刚性车轮进行了对比,分析表明弹性车轮结构将提高月球探测车行走性能.