基于递阶遗传神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模研究

摘要

提出了一种基于递阶遗传算法的径向基神经网络建模方法,实现了具有复杂非线性特征的某扫雷犁电液伺服系统的精确建模.在递阶遗传一神经网络算法中,采用二进制编码的控制基因实现了径向基神经网络的结构辨识,即隐节点数目的确定,采用实数编码的参数基因实现了径向基神经网络的参数辨识,即隐节点中心参数的确定,采用测试数据的赤池信息量准则计算染色体的适应度函数值,减少了隐节点数目,提高了神经网络的泛化能力.实验结果及与其他建模方法的比较结果验证了所提方法的有效性.