一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法

摘要

对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法.该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速.实验表明电机快速加速性能好,能在1 s时间内从静止加速到额定转速(6000 r/min),高速运行时控制精度高,抗负载冲击能力强,鲁棒性好,适用速度范围宽,低速运行时在低于2％额定转速时仍能满载稳定运行,从而验证了该方法的可行性和有效性.