基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

摘要

针对自主式移动机器人实时导航的需要，提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起，降低了系统的连线数量，提高了系统的可维护性。实验表明，该系统通信可靠、实时性好、扩展性强，具有较高的实用价值。