自动驾驶场景下的车辆驾驶行为估计框架

摘要

近年来,针对自动驾驶各个领域的研究成果层出不穷。人们希望通过加大对自动驾驶技术的研发投入,最终从繁复的车辆驾驶任务中解放出来。一、研究背景自动驾驶本身无疑是一项会颠覆人类交通出行方式的革命性技术。但和任何其他新技术的诞生与发展过程一样,自动驾驶的发展目前也面临着各种挑战和技术路线选择的问题。一种可能的演进路线是逐步地用高级别自动驾驶车辆或具备部分自动驾驶能力的车辆去替代现有汽车。