基于光纤光栅曲率调直的刮板输送机技术分析

摘要

中国矿业大学方新秋教授团队研发的基于光纤光栅三维曲率传感拟合的刮板输送机空间弯曲曲线解决了综采工作面感知"三直两平"中刮板输送机直线度的关键问题.对于煤矿综采工作面实现智能化有着重要意义.文章对这种方法进行了深入的思考,对比之前出现的各种刮板输送机直线度感知技术,对光纤光栅曲率感知直线度技术的优势以及当前存在的问题进行了探讨.针对该方法无法拟合刮板输送机绝对空间弯曲曲线的问题,提出了一种将相对空间弯曲曲线修正到绝对空间弯曲曲线的方法;针对曲线拟合过程中误差累积的问题,提出了一种误差修正的设想.