钢索-滑轮接触力模型与接触特性研究

摘要

基于Hunt-Crossley接触模型及LuGre微变模型建立钢索与滑轮间局部微元的接触力模型,包括法向接触力和切向接触力,进而积分求得二者间的广义接触力。基于此分析滑轮包角和钢索张力对钢索-滑轮间切向接触力的影响。通过实验测量与理论预测结果进行对比,结果表明提出的钢索-滑轮接触力模型能够较为准确地描述钢索-滑轮间的切向接触力。